日本は、農業・水道・衛生や健康の医療ケア・教育・環境保全など、幅広い分野でケニアを支援しています。
2016年8月には、第6回アフリカ開発会議（TICAD VI）が首都・ナイロビで開催されました。

・1963年12月 ・・・ ケニア独立
・1964年6月 ・・・ 在ケニア日本国大使館開設
・1979年1月 ・・・ 在京ケニア大使館開設

また、和太鼓など日本の伝統邦楽や現代邦楽のグループ支援、空手など伝統スポーツの指導者やトレーナー・
華道など伝統文化師範の派遣事業、日本映画上映祭や日本語弁論大会の開催などが行われています。